基于华为云、Mesh组网及边缘AI的智慧物联餐厅

智慧物联餐厅系统中，消费者在从机端点餐支付后，菜单信息通过Mesh组网上传至餐厅经营者的主机端。同时，主机网关通过物联网上传菜单及餐厅实时信息至云端，在云端进行数据可视化大屏显示，并进行数据处理与分析预测，再将分析结果下发至主机端提出销售建议。待菜品制作完成后，经营者在主机端通过Mesh组网通信呼叫餐厅机器人进行指定桌号送餐。餐厅机器人通过AI神经网络视觉识别进行基于餐桌号识别的精准送餐。用餐结束后消费者通过从机端收餐功能进行呼叫，主机收到收餐呼叫后转发至餐厅机器人进行指定餐桌收餐，从而完成一整套餐厅的运行流程，此外消费者可通过从机进行人工呼叫，保障餐厅的服务质量。 智慧物联餐厅系统采用STM32单片机作为主控。主机通过Mesh组网网关餐厅内多从机以及送餐系统，形成智慧物联餐厅系统物联网餐厅的基本框架。主机端有餐厅信息平台、指令控制平台并连接云平台。以MQTT报文上传数据至云端，在云平台进行成本利润计算、营销策略制定等处理，并下处理结果做出销售建议，极大方便了经营者的管理。餐厅机器人在得到主机的指令后通过MCU控制和基于AI神经网络视觉识别餐桌号进行精准送餐。并通过压力传感器判断是否承载菜品，利用红外循迹模块与K210模块沿着预设好的送餐路线实现红外循迹结合餐桌号识别将餐送达。送餐过程使用激光雷达急停避障，避免发生不必要的碰撞，精准、安全地到达目的桌；餐厅机器人具有信息平台，能够及时反馈信息给主机端，方便应对突发状况。消费者用餐完毕后，在从机端通过Mesh组网呼叫主机，主机转发收餐指令至餐厅机器人端，餐厅机器人收到信号后进行精准送餐。餐厅机器人空闲时通过零位消毒保障餐厅食品安全。此外，消费者可在从机端呼叫人工服务，从而保障餐厅的服务质量。智慧物联餐厅的系统实现是通过云物联的方式，本地组网为主，云端处理为辅，构建了一个便携消费者，便利经营者的智慧物联餐厅系统。