基于5G云端管控的自主式除草机器人

本项目属于生态无人农场的一部分，作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元，受到无人农场云计算平台的指挥和调度，并在5G网络覆盖的情况下，由云计算平台提供算力支持，是基于5G云端管控的自主式除草机器人适用于玉米田的除草作业。将设计一种二自由度的除草机构，并将其与机器视觉、触觉相结合，实现精确、快速的识别田间杂草并清除。同时避免对作物造成伤害。可搭载在多种机器人小车平台上。对于自主式除草机器人的工作原理、基本结构以及基本结构的设计进行了较为详细的描述和说明。对除草机构进行了运动学分析，对于主要是受力的部件、轴进行了简单的校核。对其机器人进行了合理的设计，并且对机器人进行安装与调试当机械在运行的过程中，若发现杂草，它能根据视觉算法识别并检测杂草，摄像头识别到杂草后，操纵机械臂移动到目标杂草上方进行物理方法铲除。此外，此设计还对机器人的控制部分进行了开发，介绍了机器人所采用的各个部件，以及各个部件的操作方法，控制流程等。除草机器人的应用能很大程度降低农民的劳动强度，解放农民劳动力。将先进的自动化和智能化技术应用到农业方面，加快实现农业的智能化和自动化。有很大的未来发展前景。