网物阻疫-一种综合性医疗废品监管系统

随着2019冠状病毒病在全世界范围内的爆发，医疗系统承受了前所未有的压力，在诊疗过程中产生的有害医废垃圾的数量也大幅增加。为了避免这些医废垃圾因为不当处理而造成的病毒感染、放射性物质泄漏等严重问题，我们提出了一种综合性医疗废品监管系统。本系统包含两个主要分系统：可视化医废追踪系统和轮式机器人系统，在本报告中以软件部分及硬件部分表示。可视化医废追踪系统实现对于医疗废物的全程追溯功能，帮助工作人员方便准确地分类、监控医疗废物，而轮式机器人系统能够实现对于分好类地医疗垃圾地运送功能，使得医废处理过程更加安全及高效。 为了实现医废垃圾处理过程的全程无接触化，我们将对于医废垃圾全程监控的软件系统嵌入到智能运输机器人中，实现医废垃圾处理过程由全程可监管到全程可控制的转变，最终建立一个有传送者，有监控端，并且对周围环境具有自适应性的综合性智能医疗废物处理系统。