基于树莓派4B的反无人机移动平台

基于树莓派4B的反无人机移动平台的硬件系统由视觉探测系统、无线电射频干扰系统与载具平台构成，选取树莓派作为主控单元，控制二自由度云台摄像头对无人机目标识别跟踪，并通过拓展控制板将驱动信号同步至干扰模块，完成对目标的跟踪干扰。

我们将具体围绕“作战保障，智能化战场”这一研究核心，从“军用” 和“民用” 上对项目的整体研发战略、自主运行能力和功能开发等方面进行深入探讨，并对不同系统进行设计和比较，以满足具体的实践需要。最后，我们将对平台上面的对作战平台硬件体系各个单元进行了性能评估，以保障实际环境下能够正常运行和较高质量的工作效率。