作品名称家居智能搬运机器人 神龙摆
参赛院校南京工程学院
指导老师耿冉冉、包雪峰
团队成员卢旭鸿、周杰、李胜、王琪儿、柴博严
奖项等级国赛二等奖
竞赛年份2023
神龙摆采用了桁架结构和自走设计，能根据主人的指令主动感知环境，智能规划路线，快速准确的完成任务，同时具有出色的起重和搬运能力。使用真空吸盘，集成在机器人的臂架上，能可靠的柔性吸附物品，并精准搬运，机械臂的自转采用全向轮以底盘为中心旋转，整机在稳定性，路径规划，搬运效率，抓取精度等方面都有优秀的表现。
