建筑地面平整打磨机器人

本参赛小组针对房屋改造产生过多扬尘的问题设计了一款墙地一体式的工业打磨机器人，主要目标是利用自动化器械代替人工在老旧房屋的改造工作中发挥作用。该设计主要依靠升降模组和旋转模组分别对地面和墙体进行打磨，过程中产生的扬尘利用空气护罩进行阻隔，继而由吸尘装置将其抽离，整个过程通过PLC控制实现自动化运行，极大地节省了人工并减少了粉尘污染，体现了智能化、绿色化的设计理念。