乒乓球自动拾取机器人

乒乓球作为我国的国球，更是老少皆宜的体育运动。近几年来随着人工智能的发展，新兴技术也进入到乒乓球的训练场景。在乒乓球馆，特别是训练场地，会有大量乒乓球散落在地上。人工的捡球方法不外乎有雇佣球童和运动员自行拾取两种方法,但前者费用较高,后者对运动员的体能又是更多地消耗，也耽误训练时间。本团队为解决这一难题，研发出基于OpenCV的自动捡球机器人。产品以stm32F1芯片为主控,基于OpenCV库，利用pyAI-V831识别乒乓球，TOF400F模块监测周围环境,使用吸力捡球。