多功能重复升空求救装置

系统以一种细径构型的共轴反桨飞行装置为载体，附加蜂鸣报警器、闪光灯、中继信号放大器、高清摄像机等功能载荷实现声光电等求救功能，依托自行设计的弹射装置实现快速发射和节省电量的目标，采用太阳能电池板为智能信标提供可重复使用的电能补给。 该飞行装置采用串联组装的结构形式，构成细径外形结构，便于弹射升空和便携使用。通过顶部的共轴反桨旋翼提供气动升力的同时，克服自身电机带来的反扭矩，通过控制电机转速实现飞行装置的上升、悬浮和降落；通过2个舵机控制双轴云台，实现螺旋桨与机身之间的相对姿态调节，从而将螺旋桨拉力拆分投影出水平向牵引力，实现飞行装置的水平向控制。 声、光、电、中继等附加载荷与飞控计算机配合，实现声音、灯光、影像、通讯等求救形式。飞控计算机按最大飞行高度、最长浮空时间、最强求救光电强度等使用模式，再根据各载荷器件的能耗，控制各模式下的能量分配。 弹射装置可以保证在遇到求救时机时，以最快速度将信标弹送，避免错过营救人员注意，同时还可节省电池电量，最大程度的保证电量的有效使用。当单次求救任务完成电量耗尽降落后，通过太阳能电池板对信标电池充电，从而实现智能信标的重复使用和电能补给。