GOKY—高性能室内导览机器人

自2019年我们就开始着手市场调研，回收问卷六百多份，从中分析了市场与用户需求。同年下半年，利用暑假寻访了多个机器人公司，开展了三个多月的实习。回校后，开始准备设计方案，模型制作等，到今年三月份成功研制出初代产品，不仅自主导航的稳定性得到了增强，在机器人视觉方面，如环境识别、人体跟踪等，都实现了相关技术的突破，也创造了诸多有代表性的成果。本产品具有外观新颖、运动灵活、巡航持久、稳定性高等优点，同时还具有良好的自主避障和巡线规划功能，且能够实现自主定位和目标检测。机器人与远程控制端之间采用最新通信技术，信号传输快、远、准。通过与游客互动，智慧化问答等行为方式，持续输出售票、景点介绍、位置导航、周边出游推荐等高效、趣味化服务，提升景区信息咨询满意度、科技体验度、游览便捷度。在旅游景区、展馆等服务型领域有着广泛的应用前景。 机器人不仅实现了路径规划与自主导航，还集诸多娱乐与实用性的功能于一身，通过智能讲解、智能对话功能，为游客提供讲解、问答等服务，协助工作人员进行体温筛查，开展知识科普、失物招领等。产品可用于景区智慧导航、商场智慧导购、服务厅智慧政务、公司智慧会务等。 导航机器人具体设计有如下功能： 功能1：体温异常筛选，机器人装有红外人体感应模块，通过发射红外线，再对返回信号进行处理，显示体温。时刻监察着景区内各游客的体温，实时地筛查出体温异常的游客。 功能2：智能语音交流，通过互联网数据库，通晓多国语言，拥有场景定制化知识库、闲聊库，人机互动升级服务体验，可以做出精确的多语种对答，能够有效地帮助各国各地游客解决各种问题。 功能3：大屏信息展示，机器人装有一块7寸RGB电容触摸液晶屏。触摸屏可实现各种信息画面展示与触摸控制功能，游客可以在上面查看到各种信息，如当前位置信息、热点新闻、安全知识科普、景区介绍与引导、推荐景区的各种特色活动以及优惠信息、失物招领等。 功能4：路径规划导航，采用领先的激光雷达以及超声波传感器技术。每隔一段时间便会自主规划路线前往目的地。为游客查询周边情况，如寻找最近的厕所位置等，为游客提供前往目的地的最佳路径，有效解决景区的拥堵问题。 功能5：智能自主避障，机器人上装有多种内外传感器，组成多传感器系统，通过传感器系统感知外界事物，能够有效的监测周围路况，对路线进行处理，有效避开障碍物，防止碰撞到游客 功能6：游客身份识别，通过摄像头对首次引导用户进行拍照采集公众信息，建立完整的个人信息资料，基于庞大的用户资料库，通过人脸与身份证信息资料进行比对验证，服务精准快捷。