扫地机器人

         伴随着生活水平的提高，人们对生活品质的要求提高，越来越多的服务型机器人应运而生，比如排爆机器人、搬运机器人、扫地机器人等等, 未来的智能移动机器人应当在以下几个方面着力发展;面向任务（解除功能固定化，实现一机功能多样化），传感技术、定位技术和集成技术。 本文介绍的一种基于CAN和WIFI的多功能机器人系统设计是利用CAN总线通信技术，WIFI通信技术和传感检测技术，在Linux和FreeRTOS两大操作系统的开发平台下实现的多功能控制系统，该机器人具备自主清扫及远程控制定点清扫，图片采集，视频监控，室内温度实时检测等多种功能。配套开发的APP和电脑端的上位机界面，提供人机交互接口，使人们可以随时向机器人下达工作任务。